19世纪30―40年代后，马克思、恩格斯科学总结欧洲工人运动的经验，批判地吸收了空想社会主义特别是19世纪三大空想社会主义的思想成果，创立了科学社会主义，并使之与国际工人运动紧密结合起来，得以在工人阶级中迅速传播，空想社会主义的影响逐步走向衰落。

马克思、恩格斯为创立科学社会主义理论体系写下的著作主要是：《1844年经济学哲学手稿》、《政治经济学批判大纲》、《英国工人阶级状况》、《德意志意识形态》、《共产主义原理》、《共产党宣言》、《1848年至1850年的法兰西阶级斗争》、《资本论》、《社会主义从空想到科学的发展》等，还有他们写的其他一些重要文章和书信。在这些主要著作、重要文章和书信中，马克思恩格斯运用全新的世界观和方法论，阐述了科学社会主义的理论基础，科学社会主义的基本原理以及科学社会主义的实现条件，形成了十分完备的理论体系。

19世纪60年代，欧洲工人运动重新高涨。无产阶级的第一个国际联合组织国际工人协会（即第一国际）于1864年9月28日在伦敦成立。

巴黎公社是法国无产阶级在1871年3月18日革命后建立的工人革命政府，也是人类历史上第一个无产阶级政权。1871年3月26日，巴黎人民进行了公社委员的选举。28日，新当选的公社委员朗维埃宣布：“我以人民的名义，宣告公社成立！”。巴黎公社成立后的两个月里施行了许多具有深远影响的重大措施：宣布公社委员会是取代旧政府的唯一政权，新建10个委员会（执行、军事、财政、司法、治安、劳动与交换、粮食、教育、社会服务、对外联络）以取代过去政府的各部；取消征兵制和常备军，宣布以工人为主体的国民自卫军是唯一的武装力量；实行民主选举与群众监督相结合的民主制度；废除高薪，实行兼职不兼薪的制度。公社还颁布了一系列保护劳工的法令。这些措施为无产阶级政权建设提供了宝贵经验，丰富和发展了科学社会主义理论。马克思指出：“公社的真正秘密就在于：它实质上是工人阶级的政府”。5月28日，政府军反攻取得胜利，巴黎公社被终结。

1869年德国社会民主工党(爱森纳赫派)成立，于1875年与拉萨尔派合并,改名德国社会主义工人党,1890年又改名德国社会民主党。它经历了反抗俾斯麦政府的社会党人法的艰巨斗争，是当时最有影响、走在前列的无产阶级革命政党。19世纪70年代,在丹麦葡萄牙、美国、捷克斯洛伐克等国家；19世纪80年代，在匈牙利、意大利、俄国等欧美国家，先后建立社会主义政党或团体。